대신고등학교 졸업
서울대학교 법학 학사
제28회 사법시험 합격
사법연수원 제18기 수료
육군 제3사단 법무관 복무

제22대 국회의원(경기 동두천시양주시연천군갑/더불어민주당)
- 국회 기획재정위원회 위원
- 더불어민주당 인재위원회 위원장

제21대 국회의원 (경기 양주시/더불어민주당)
- 김동연 경기도지사직 인수위원회 상임고문
- 국회 예산결산특별위원회 위원장
- 국회 기획재정위원회 위원
- 국회 형사사법체계개혁특별위원회 위원장
- 국회 국방위원회 위원

제20대 국회의원 (경기 양주시/더불어민주당)
- 국회 기획재정위원회 위원장
- 국회 사법개혁특별위원회 위원장
- 더불어민주당 공직선거후보자 추천관리위원회 위원장
- 이낙연 국무총리 후보자 인사청문위원장
- 이재명 경기도지사직 인수위원회 부위원장
- 국회 법제사법위원회 위원

제19대 국회의원(경기 양주시·동두천시/민주통합당)
- 국회 예산결산특별위원회 위원장(직무대행)
- 국회 국토교통위원회 위원장 직무대리
- 국회 국토교통위 교통법안소위 위원장
- 국회 운영위원회 간사
- 더불어민주당 비상대책위원
- 더불어민주당 재벌개혁특별위원회 위원
- 국회 전반기 기획재정위원회 위원
- 새정치민주연합(민주당) 원내수석부대표
- 민주통합당 수석대변인

제17대 국회의원(경기 양주시·동두천시/열린우리당)
- 열린우리당 원내부대표
- 국회 행정자치위원회 위원
- 국회 정치관계특별위원회 위원
- 국회 건설교통위원회 / 국회 운영위원회 위원
- 국회 법제사법위원회 위원
- 국회 예산결산특별위원회 위원

민주사회를 위한 변호사 모임 회원
경기북부환경운동연합 공동대표